אסתר אורנר נולדה במגדבורג (גרמניה) בשנת 1937 להורים מהגרים מפולין. בשנת 1939 מצאה משפחתה מקלט בבלגיה. בשנת 1950, והיא בת שלוש־עשרה, עלתה לישראל, השלימה לימודיה בתיכון ולאחר מכן גם לימודים אוניברסיטאיים. היא חיה בפריז עשרים שנה, 1983-1962, ומאז מתגוררת בתל אביב. בין עיסוקיה, תרגמה אורנר שירה עברית לשפה הצרפתית, הנחתה סדנאות כתיבה ב"מכון הצרפתי" בתל אביב, והיא חברה במערכת כתב העת "Continuum" המפרסם טקסטים מאת סופרים ישראלים בשפה הצרפתית.

אורנר פרסמה למעלה מעשרה ספרים. שבעה מהם ראו אור בהוצאת "מטרופוליס", ביניהם: "טריפטיכון הזיכרון" המורכב מ: "אוטוביוגרפיה של שום אדם" (1999), שפורסם ב"ספריה החדשה" בשנת 2003; "סוף, והמשך" (2001), שפורסם ב"רסלינג" בשנת 2012 ; ו"ביוגרפיה זעירה לחלום" (2003), שפורסם ב"רסלינג" בשנת 2015. 

בשנת 2013, זכתה אורנר בתואר "אביר במסדר האומנויות והספרות" בצרפת. הוצאת "תשע נשמות" תשלים את פרסום ספריה של אסתר אורנר בעברית בעתיד.